|
|
Экспресс-новости
|
Уважаемые читатели и покупатели наших книг!
Коллектив издательства cообщает о смене банковских атрибутов организации.
Новые атрибуты можно посмотреть на закладке "Издательство" главной страницы.
Всем студентам, приобретающим научную и учебную литературу в издательстве, скидка - 50% !
|
|
|
|
|
|
|
Компьютерная литература
|
|
|
|
|
Аннотация:
Учебное пособие анализирует проблематику информационно-управляющих систем (ИУС). Центральную часть книги составляет анализ линейных и нелинейных динамических систем, работающих в условиях случайных возмущений и помех и ограниченных интервалов наблюдения. Рассматриваются вопросы дискретно-непрерывных преобразований сигнала, обоснован выбор временной области для анализа процессов в указанных условиях; проведен выбор адекватного математического аппарата и приведены необходимые сведения из теории случайных процессов. Приводятся вывод соотношений и инженерные методики для количественного описания процессов в линейных и нелинейных динамических объектах с использованием данных их нормального функционирования и для решения задач идентификации.
Уделяется внимание оценке надежности систем, а также рассматриваются общие вопросы обрамления системы, включая работу в локальных вычислительных сетях, и некоторые вопросы разработки интегрированных систем и работы в реальном времен.
В приложение вынесены описания и результаты компьютерного моделирования, подтверждающие изложенную теорию.
Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям, связанным с информатикой и вычислительной техникой, радиотехникой, автоматизацией и управлением, управлением качеством, а используемый математический аппарат может привлечь внимание специалистов и научных работников, занимающихся прикладной математикой и информатикой.
|
Содержание:
ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМАТИКА ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ
1.1. Классификация ИУС
1.2. Ключевые моменты и необходимые определения
1.2.1. Система
1.2.2. Архитектура и интерфейс
1.2.3. Динамические объекты
1.2.4. Линейные системы
1.2.5. Случайные процессы
ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ, ВЛИЯЮЩИХ НА АРХИТЕКТУРУ СИСТЕМЫ В ЦЕЛОМ
2.1. Компьютер — центральное звено аппаратуры
2.1.1. БИС и микропроцессоры
2.1.2. От микропроцессора к микро-ЭВМ
2.2. Архитектурные особенности микропроцессоров
2.3. Работа с внешними устройствами
2.4. Представление данных
2.5. Система команд
2.6. Подключение компьютера к объекту управления
2.7. Об использовании вычислительных сетей
ГЛАВА 3. УПРАВЛЕНИЕ ПО ЛОГИЧЕСКИМ УСЛОВИЯМ
3.1. Программатор и его реализация
3.1.1. Основной алгоритм
3.1.2. Интерфейсы реальной системы управления
3.1.3. Моделирование работы программатора в распределенной среде
3.2. Контроллер
3.3. Виртуальная лаборатория
ГЛАВА 4. ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ДЛЯ АНАЛИЗА ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ИУС
4.1. Общие положения и модели объекта
4.2. Использование преобразования Лапласа
4.3. Использование преобразования Фурье
4.4. Спектр сигнала при ограниченной длине реализации
4.5. Использование Z-преобразования
4.6. Описание свойств динамических объектов во временной области
4.6.1. Дифференциальные уравнения
4.6.2. Интегральное уравнение типа свертки
4.6.3. Вторая форма уравнения свертки
4.6.4. Взаимодействие δ-функции и уравнения свертки
4.6.5. Физически реализуемые и физически нереализуемые объекты
4.6.6. Свойства весовой функции h(t)
4.7. Квантование по уровню и дискретизация во времени
4.8. Почему на практике нельзя применять теорему Котельникова
4.9. Теория случайных чисел и случайных процессов
4.9.1. Общие положения
4.9.2. Классическая математическая статистика и теория случайных процессов
ГЛАВА 5. ПРЯМОЕ ЦИФРОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ: ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ И ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
5.1. Эквивалентная весовая функция объекта с цифровым регулятором в цепи обратной связи
5.2. Статический коэффициент усиления эквивалентного звена
5.3. Преобразование сигнала, поданного в промежуточную точку
ГЛАВА 6. МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРИИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
6.1. Гипотетическое множество, выборки и статистические флуктуации
6.2. Стационарность случайного процесса
6.3. Статистические оценки по множеству и по времени
6.4. Эргодичность стационарных процессов
6.5. Эргодичность процессов после преобразований сигналов в системе управления
6.6. Особенности применения теории случайных процессов в информационно-управляющих системах
ГЛАВА 7. СЛУЧАЙНЫЕ СИГНАЛЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
7.1. Необходимые сведения из теории случайных функций
7.1.1. Функции распределения и плотности распределения
7.1.2. Моменты случайной величины
7.1.3.Часто встречающиеся плотности вероятности
7.2. Центральная предельная теорема
7.3. Где граница применимости центральной предельной теоремы?
7.3.1. Распределение суммы двух независимых величин
7.3.2. О нормализующем действии операции свертки
7.4. Ковариационные функции
7.5. Взаимодействие сигналов
7.6. Единственная реализация
7.7. Специфика расчета характеристик сигналов с учетом ресурсных ограничений
7.8. Использование характеристик сигналов для определения нарушений нормального режима процесса
ГЛАВА 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ В УСЛОВИЯХ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И ПОМЕХ
8.1. Прохождение случайного сигнала через линейный динамический объект
8.2. Вычисление среднего для коррелированного сигнала
8.3. Регулирование по возмущению и его характеристики
8.4. Точность дискретно-непрерывного канала
ГЛАВА 9. ИДЕНТИФИКАЦИЯ
9.1. Идентификация коэффициента усиления безынерционного объекта
9.2. Влияние динамики на точность оценки безынерционного объекта
9.3. Идентификация весовой функции объекта
9.3.1. Классический подход
9.3.2. Об источниках погрешности идентификации
9.3.3. Синтез алгоритма идентификации по методу наименьших квадратов
9.3.4. Оценивание статического коэффициента передачи объекта
9.3.5. Учет коррелированности помехи
9.3.6. Оценивание параметров помехи при идентификации
9.3.7. Регуляризация как метод улучшения оценки h
9.3.8. Регуляризация и прямое сглаживание оценки МНК
9.3.9. О практическом применении результатов анализа
9.3.10. Задача фильтрации как частный случай задачи идентификации
ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
10.1. Общие сведения
10.2. Оптимизация и дуальное управление
10.2.1. Безынерционный объект с одним входом
10.2.2. Влияние линейной инерционной части
10.2.3. Объект с несколькими независимыми входами
10.3. Управление нелинейным динамическим объектом в условиях дрейфа
10.3.1. Постановка задачи
10.3.2. Эффективность адаптивного управления
10.3.3. Потолок возможностей» системы адаптивного управления
ГЛАВА 11. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОПЕРАТИВНО-ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
11.1. Задачи АСОДУ
11.2. Пример построения высоконадежной АСОДУ
11.2.1. Постановка задачи
11.2.2. Теория массового обслуживания как инструмент для анализа надежности
11.2.3. Повышение надежности в двуxмашинном комплексе
11.3. Интегрированные системы управления
11.3.1. Пример интегрированной системы и ее проблематики
11.3.2. Международная стандартизация
11.3.3. Средства и технологии разработки интегрированных систем
11.3.4. О работе в реальном времени
ПРИЛОЖЕНИЕ. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
П.1. Получение сигналов, имеющих заданный закон распределения амплитуд
П.2. Получение сигналов, имеющих различные корреляционные функции
П.3. Прохождение сигналов через динамический объект и изменение характеристик сигнала
П.4. Прохождение сигналов через дискретно-непрерывный канал и оценка его погрешности
П.5. Ошибки, возникающие при попытке использования теории случайных чисел к процессам в динамических объектах
|
|
|
|
|
